HG-MR系列為三菱伺服MR-J4系列超低慣性/小容量型，三菱伺服電機HG-MR053與HG-MR053B區別為HG-MR053B帶電磁制動器，其它規格一樣。

三菱伺服電機HG-MR053與HG-MR053B產品規格說明：
 [連續特性] 額定輸出0.05kw、額定轉矩0.16N.m
 [最大轉矩] 0.48N.m
 [額定轉速] 3000r/min
 [最大轉速] 6000r/min
 [瞬時允許轉速] 6900r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 標準15.6kW/s、帶電磁制動器11.3kW/s
 [額定電流] 1.0A
 [最大電流] 3.1A
 [慣量J] 標準0.0162、帶電磁制動器0.0224
 [推薦負載慣量比] 35倍以下
 [速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 無
 [耐熱玻璃] 130 (B)
 [結構] 全封閉自冷(防護等級：IP65)
 [振動等級] V10
 [軸的容許載荷] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
 [重量] 標準0.34kg、帶電磁制動器0.54kg